Роман Кирилюк навчався на фізичному факультеті Львівського національного університету імені Івана Франка у 2016-2020 роках,  був головою студентської ради факультету.

З перших днів повномасштабного вторгнення Роман добровільно став до лав Збройних Сил України. Служив механіком радіостанції, воював у Донецькій, Харківській та Запорізькій областях, брав участь у визволенні Лиману. У липні 2025 року отримав звання молодшого сержанта та став командиром відділення управління штабу взводу звʼязку батальйону безпілотних систем.

21 жовтня 2025 року Роман загинув, виконуючи бойове завдання біля м. Купʼянськ.